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    📝 [TIL] 라즈베리파이 신호 처리 및 센서(Sense HAT) 심화 학습1. 신호 처리 기초 (Analog vs Digital)🔹 아날로그 신호의 처리문제점: 라즈베리파이에는 아날로그 신호를 디지털로 변환하는 ADC(Analog-to-Digital Converter) 하드웨어가 내장되어 있지 않음.해결책 (PWM):PWM (Pulse Width Modulation): 펄스 폭 변조.디지털 신호를 빠르게 스위칭(On/Off)하여 마치 아날로그 신호인 것처럼 보이게 하는 기술.🔹 주파수와 주기공식: $f(Hz) = 1 / T(s)$ (주파수는 주기에 반비례)CPU 속도 예시:일반 CPU (5GHz): 1초에 50억 회 진동 (1회 진동 시 0.2ns 소요)라즈베리파이 5 (ARM Cortex-A76..

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